ロボティクス研究開発、シミュレーション、産業分野のチーム向け
ロボットセルのレイアウトと作業手順書から、 再現可能なシミュレーションへ
ロボットセルのレイアウト、作業手順書、ロボットの記述ファイル、お使いのシミュレーターとミドルウェアのバージョン情報など、すでにお手元にある資料から始められます。Zivaで構築するシミュレーションは、一つの作業を対象に、同じ条件を繰り返し再現できる環境です。初期設定とリセットの仕組み、測定値の取得とログ記録の機能を備え、検証できた範囲とできていない範囲を明記した文書が付きます。成果物は、お使いのエンジンで編集できるプロジェクトです。Isaac Sim版Zivaは、企業のチーム向けにパイロット導入として提供しています。
シミュレーションの構築を依頼したい場合
Kena Labsは、仕様をもとに3Dシミュレーションを構築し、その仕様と照らし合わせて確認しています。あらゆる速度と負荷で試験したコンベヤーラインもその一例です。お使いのロボットセルのシミュレーションについては、Kena Labsにご相談ください。
Kena LabsはZivaの姉妹会社です。
Kena Labsに相談する環境と作業の流れをご覧いただけます
このUnreal Engineの例では、移動型ロボットアームが倉庫のピックアンドプレース作業を完了する様子を示しています。動作の流れを見せるためのもので、物理、センサー、制御、実環境での性能が検証済みであることを示すものではありません。
お手元の資料から始められます
多くのプロジェクトは、次のうち1、2点から始まります。必須の資料はありません。お持ちのものをお送りください。
- セルのレイアウトが分かる図面、CADの書き出しデータ、スキャンデータのいずれか。
- 対象作業の手順書（標準作業手順書など）。
- ロボットの記述ファイルと、コントローラー・センサーの一覧。
- お使いのシミュレーターとミドルウェアのバージョン。Isaac SimやROS 2などです。
- 結果の照合に使う、実際のロボットセルで取得した測定値やログ。お持ちの場合はご提供ください。
納品物
- お使いのエンジンで編集できるシミュレーション環境。ソフトウェア、モデル、コントローラー、センサーのバージョンを固定します。
- 毎回同じ状態から実行できる初期化とリセットの仕組み。シナリオのパラメーター、乱数シード、測定値、ログも記録します。
- 検証範囲の明記。シミュレーションで示せていることと、実際に測定したことを区別して記載します。
- 結果を実機や運用データと照合するための計画書。
Godot 4.2以降に対応したZivaは、無料でダウンロードできます。Unity向けのZivaは、Zivaエンタープライズを通じてご利用いただけます。Unreal EngineとIsaac Sim向けのZivaは、企業のチーム向けにパイロット導入として提供しています。
料金の決め方
公開の価格表はありません。
対象となるお客様
- ロボット・倉庫システムのインテグレーターに所属するシミュレーションエンジニア、エミュレーション部門の責任者
- ロボティクス研究開発の責任者
- 制御エンジニア、認識エンジニア
- 産業オートメーション、システムインテグレーションのチーム