ロボティクス研究開発、シミュレーション、産業分野のチーム向け
ロボットセルのレイアウトと作業手順書から、再現可能なシミュレーションへ
ロボットセルのレイアウト、作業手順書、ロボットの記述ファイル、お使いのシミュレーターとミドルウェアのバージョン情報など、すでにお手元にある資料から始められます。Zivaは一つの作業を対象に、同じ条件を繰り返し再現できる環境を構築します。初期設定とリセットの仕組み、測定値の取得とログ記録の機能を備え、そのシミュレーションで検証できた範囲とできていない範囲を明記します。納品するのは、お使いのエンジンで編集できるプロジェクトです。Isaac Simでのご利用は、企業向けの試験導入から始まります。試験導入では、対象とする作業をあらかじめ絞り込みます。
すでにお手元にある資料から着手します
大半の案件は、ここに挙げた資料の一つか二つから始まります。特定の資料が必須ということはありません。お手元にあるものをお送りいただければ、不足している資料を検討の中で洗い出します。
- セルのレイアウトが分かる図面、CADの書き出しデータ、スキャンデータのいずれか。
- 対象作業の手順書（標準作業手順書など）。
- ロボットの記述ファイルと、コントローラー・センサーの一覧。
- お使いのシミュレーターとミドルウェアのバージョン。Isaac SimやROS 2などです。
- 結果の照合に使う、実際のロボットセルで取得した測定値やログ。お持ちの場合はご提供ください。
納品物
- お使いのエンジンで編集できるシミュレーション環境。ソフトウェア、モデル、コントローラー、センサーのバージョンを固定します。
- 毎回同じ状態から実行できる初期化とリセットの仕組み。シナリオのパラメーター、乱数シード、測定値、ログも記録します。
- 検証範囲の明記。シミュレーションで示せていることと、実際に測定したことを区別して記載します。
- 結果を実機や運用データと照合するための計画書。
Godot 4.2以降に対応したZivaは、現在ダウンロードできます。ZivaのUnity対応はベータ版で、企業向けに限ってご利用いただけます。Unreal EngineとIsaac Simでのご利用は、企業向けの試験導入から始まります。試験導入では、対象とする作業をあらかじめ絞り込みます。
費用の考え方
企業向けの料金は、組織、エンジン、用途に応じて個別に設定します。公開の料金表はありません。お問い合わせフォームから資料をお送りいただき、その内容を確認したうえでお見積もりをお出しします。サポート内容と取引条件は、個別の契約で定めます。
対象となる方
- ロボット・倉庫システムのインテグレーターに所属するシミュレーションエンジニア、エミュレーション部門の責任者
- ロボティクス研究開発の責任者
- 制御エンジニア、認識エンジニア
- 産業オートメーション、システムインテグレーションのチーム
本格的な制作・構築の前に確認しておきたい点
CADのレイアウトや検証用のデータがまだない場合はどうすればよいですか
倉庫の例は検証済みのロボティクスシミュレーションですか
Isaac Sim、ROS 2、自社のロボットモデルを使えますか
合成データの生成にも使えますか
どの時点からデジタルツインと呼べますか
環境と作業の流れをご覧いただけます
このUnreal Engineの例では、移動型ロボットアームが倉庫のピックアンドプレース作業を完了する様子を示しています。動作の流れを見せるためのもので、物理、センサー、制御、実環境での性能が検証済みであることを示すものではありません。