로보틱스 R&D, 시뮬레이션, 산업 팀을 위해
셀 배치와 문서화된 절차를 재현 가능한 로봇 시뮬레이션으로 만들려면 무엇이 필요한가요?
이미 가진 셀 배치, 작업 절차, 로봇 설명, 사용하는 시뮬레이터와 미들웨어 버전에서 시작하세요. Ziva는 반복 가능한 설정, 초기화, 지표, 로그로 하나의 작업을 만들고 검증된 것과 검증되지 않은 것을 명시합니다. 사용 엔진의 편집 가능한 프로젝트를 제공하며 Isaac Sim 작업은 범위가 정해진 기업용 파일럿으로 시작합니다.
환경과 임무 흐름을 확인하세요.
이 Unreal Engine 예시는 이동식 로봇 팔이 창고에서 집어 옮기기 임무를 완료하는 모습을 보여줍니다. 시각적인 워크플로 시연이며, 물리, 센서, 제어, 실제 성능이 검증되었다는 증거는 아닙니다.
이미 가진 자료부터 시작하세요
대부분의 프로젝트는 이 중 한두 가지로 시작합니다. 필수인 자료는 없습니다. 가진 것을 보내주시면 검토에서 부족한 부분을 파악합니다.
- 도면, CAD 내보내기 파일, 스캔 형태의 셀 배치.
- 작업의 문서화된 절차 또는 표준작업절차.
- 로봇 설명, 컨트롤러, 센서 목록.
- Isaac Sim과 ROS 2 등 사용 중인 시뮬레이터 및 미들웨어 버전.
- 결과 검증에 사용할 실제 셀의 측정값이나 로그가 있는 경우 해당 자료.
제공받는 결과
- 소프트웨어, 모델, 컨트롤러, 센서 버전이 고정된 사용 엔진의 편집 가능한 시뮬레이션 환경.
- 반복 가능한 초기화, 리셋, 시나리오 매개변수, 난수 시드, 지표, 로그.
- 문서화된 검증 한계: 시뮬레이션이 보여주는 것과 측정된 것.
- 하드웨어 또는 운영 데이터와 결과를 비교하기 위한 문서화된 계획.
Godot 4.2 이상용 Ziva는 지금 다운로드할 수 있습니다.Unity는 베타입니다.Unreal Engine및Isaac Sim은 범위가 정해진 기업용 파일럿으로 시작합니다.
작업 비용 산정
Enterprise 가격은 조직, 엔진, 활용 사례에 맞춰 정해집니다. 공개 가격표는 없습니다. 프로젝트 문의로 가진 자료를 보내주시면 검토 후 견적을 제공합니다. 지원 및 상업적 조건은 협업 계약에 명시합니다.
어떤 팀을 위한 것인가요?
- 로보틱스 및 창고 통합업체의 시뮬레이션 엔지니어와 에뮬레이션 책임자
- 로보틱스 R&D 책임자
- 제어 및 인지 엔지니어
- 산업 자동화 및 시스템 통합 팀
본격 제작 전에 해결할 질문
아직 CAD 배치나 검증 데이터가 없으면 어떻게 하나요?
가진 것을 보내세요. 셀 스케치, 문서화된 절차, 사용할 로봇 모델이면 검토를 시작할 수 있습니다. CAD 내보내기 파일이나 스캔, 컨트롤러 및 센서 목록, 실제 셀 측정값은 더 많은 자료를 제공하지만 필수는 아닙니다. 문서화된 검증 한계에 측정한 것과 측정하지 않은 것을 명시합니다.
창고 예시가 검증된 로보틱스 시뮬레이션인가요?
아니요. 가상 환경과 임무 흐름을 보여줍니다. 물리 충실도, 센서, 로봇 제어, 측정 결과, 실제 동작에는 별도의 엔지니어링 평가가 필요합니다.
Isaac Sim, ROS 2, 자체 로봇 모델을 사용할 수 있나요?
정확한 시뮬레이터 및 미들웨어 버전, 로봇 설명, 시설 에셋, 센서, 컨트롤러, 현재 테스트 구성을 알려주세요. 제작에 필요한 연동을 파악합니다. Isaac Sim용 Ziva 알아보기.
Ziva가 합성 데이터를 도울 수 있나요?
씬 변형, 센서 구성, 라벨, 범위, 내보내기를 중심으로 범위를 정할 수 있습니다. 생성 데이터에는 여전히 추적 가능성, 후속 품질 확인, 대상 작업에 대한 실제 데이터와의 평가가 필요합니다.
언제 프로젝트를 디지털 트윈이라고 부를 수 있나요?
디지털 트윈에는 명확한 물리적 대응 대상, 운영 데이터, 검증된 동기화 과정이 필요합니다. 갖추기 전에는 시뮬레이션 또는 디지털 트윈 프로토타입이라고 설명합니다.