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¿Cómo convertir plano de celda y procedimiento en una simulación reproducible?

Empieza con plano, procedimiento, robot o versiones. Ziva crea una tarea con preparación, reinicio, métricas y registros repetibles y declara lo validado y lo no validado. Recibes proyecto editable; Isaac Sim empieza con piloto Enterprise acotado.

Ve el entorno y la misión.

Este ejemplo Unreal muestra un brazo móvil recogiendo y colocando objetos en un almacén. Es una demostración visual, no evidencia de física, sensores, control o rendimiento real validados.

Empieza con lo que ya tienes

La mayoría de proyectos empieza con uno o dos de estos materiales. Ninguno es obligatorio. Envía lo que tengas; la revisión identificará lo que falta.

  • Plano, exportación CAD o escaneo de la celda.
  • Procedimiento escrito o SOP de la tarea.
  • Robot, controladores y lista de sensores.
  • Versiones de simulador y middleware, como Isaac Sim y ROS 2.
  • Mediciones o registros reales disponibles para comparar.

Qué recibes

  • Simulación editable con versiones fijadas de software, modelos, controladores y sensores.
  • Inicialización, reinicio, parámetros, semillas, métricas y registros repetibles.
  • Límite escrito: qué ilustra y qué se ha medido.
  • Plan documentado de comparación con hardware o datos operativos.

Ziva para Godot 4.2 o posterior ya está disponible para descargar. Unity está en beta. Unreal Engine e Isaac Sim empiezan con un piloto empresarial de alcance definido.

Cómo se calcula el precio

El precio empresarial se adapta a tu organización, motor y caso de uso. No hay una lista pública. Envía tus materiales en la consulta del proyecto; la oferta sigue a esa revisión. El soporte y las condiciones comerciales se establecen en el acuerdo.

Para quién está pensado

  • Ingenieros y responsables de simulación en integradores robóticos y logísticos
  • Responsables de I+D robótica
  • Ingenieros de control y percepción
  • Equipos de automatización e integración

Preguntas que resolver antes de producción.

¿Y si faltan CAD o datos de validación?
Envía boceto, procedimiento o modelo previsto. CAD, escaneos, controladores, sensores y mediciones ayudan, pero no son obligatorios. El límite escrito declara qué se ha medido y qué no.
¿El ejemplo de almacén está validado?
No. Muestra entorno y misión. Física, sensores, control, resultados y comportamiento real requieren evaluación técnica independiente.
¿Podemos usar Isaac Sim, ROS 2 y nuestros robots?
Indica versiones exactas, robots, recursos, sensores, controladores y pruebas actuales. Identificaremos integraciones necesarias. Descubrir Ziva para Isaac Sim.
¿Ayuda con datos sintéticos?
Se pueden definir variaciones, sensores, etiquetas, cobertura y exportación. Los datos siguen necesitando trazabilidad, controles de calidad y comparación con datos reales.
¿Cuándo es un gemelo digital?
Necesita contraparte física definida, datos operativos y sincronización probada. Hasta entonces lo llamamos simulación o prototipo.