Ziva para Isaac Sim

IA para Isaac Sim dentro del simulador

Ziva lee la escena OpenUSD, escribe Python para la versión de API fijada, conecta ROS 2 y Replicator y avanza la simulación para verificar resultados.

Piloto de alcance definido. Confirmaremos flujos, despliegue y evaluación con tu equipo.

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Para equipos Isaac Sim

Agente de desarrollo con IA
Entiende OpenUSD e Isaac Lab
Sin interfaz en tu clúster
Evaluación del estudio y revisión de seguridad
Despliegue definido con tu equipo

En el simulador

Un agente que entiende OpenUSD

El archivo Python contiene poco del proyecto. El robot es una articulación USD, los sensores son prims y los publicadores ROS 2 son nodos OmniGraph. Los errores suelen estar en los accionamientos de las articulaciones.

Lee la escena USD

Recorre la escena compuesta, resuelve prims por ruta, tipo o esquema y lee atributos y transformaciones.

Edita prims, capas y referencias

Crea y reorganiza prims y escribe atributos en la capa prevista, conservando referencias, payloads y variantes.

Python para tu versión fijada

Las API de Isaac Sim cambiaron de nombres entre versiones. El agente usa tu versión y comprueba que el script se ejecute.

Importa y ajusta robots

Convierte URDF, MJCF y CAD a articulaciones con rigidez, amortiguación, colisiones, masa y ajustes de autocolisión adecuados.

Conecta puentes ROS 2

Crea nodos para publicadores, suscriptores, árboles TF y reloj de simulación según los tipos de mensajes de tu robot.

Crea flujos Replicator

Genera datos con aleatorizadores, anotadores y escritores para cajas, segmentación, profundidad o poses, en tu formato existente.

Crea entornos Isaac Lab

Escribe observaciones, recompensas, terminaciones, espacios de acciones y currículos y configura entornos RL directos o gestionados.

Lee el registro Kit

Errores Python, extensiones, advertencias PhysX y composición USD llegan al contexto al ocurrir.

Avanza y observa la simulación

Ejecuta escenas sin interfaz, avanza la física y captura viewport y sensores para detectar fallos.

Aleatorización para sim-to-real

Varía iluminación, texturas, materiales, física y ruido de sensores en rangos reales del hardware.

Sensores según el robot

Coloca y calibra lidar RTX, cámaras estéreo y ojo de pez, IMU y sensores de contacto según parámetros extrínsecos reales.

Construye gemelos digitales

Crea almacenes, fábricas y laboratorios con recursos SimReady y transportadores, estantes y soportes según tu plano.

Cómo funciona la colaboración

Definido con tu equipo

Ziva está disponible en Godot y en beta para Unity. Isaac Sim se entrega según versión, distribución ROS 2 y clúster del programa.

Definimos tu tecnología

Versiones Isaac Sim/Lab, ROS 2, robots, lugar de entrenamiento y restricciones contractuales definen el alcance.

Aportamos lo que ya funciona

Agente, integración y control de simulación funcionan en dos motores. Para Isaac Sim añadimos las herramientas necesarias.

Conectamos tus herramientas

Nucleus, biblioteca, experimentos, datasets y CLI internas se conectan mediante MCP.

Despliega donde esté permitido

Nube del proveedor, VPC propia o hardware local sin salida. Capacidad de inferencia dedicada si el equipo lo requiere.

Flujo de robótica

Encaja en el entrenamiento de tus robots

Un programa robótico incluye Nucleus, clúster GPU, trabajos sin interfaz, datos grandes y políticas para hardware real. El agente debe respetarlos.

Sin interfaz en tu clúster

Usa trabajos por lotes para variación, regeneración de datos y regresiones, con resultados adjuntos al cambio.

Nucleus y tu biblioteca

Usa los recursos publicados por el equipo en lugar de copiar ejemplos en cada escena.

Tus herramientas como herramientas del agente

MCP conecta experimentos, datasets, telemetría de flota y CLI internas.

Puntos de control y Undo

Cada turno crea un punto de control en un historial del proyecto separado del control de versiones, sin revertir cambios del equipo.

Tus convenciones de Isaac

Estructura de extensiones, nombres y criterios de revisión orientan el código al repositorio.

Ziva como servidor MCP

Claude Code, Cursor y tus agentes usan el simulador desde fuera de la interfaz mediante Ziva.

Frente a un asistente de programación general

Copilot no puede abrir tu escena

Copilot, Cursor y chats escriben Python, pero no resuelven prims compuestos, detectan raíces incorrectas, leen Kit ni avanzan la simulación.

Capacidad	Copilot · Cursor · ChatGPT	Ziva para Isaac Sim
Escribe Python desde tu código	su punto fuerte	con contexto de la escena
Usa tu API de Isaac Sim fijada	escribe espacios de nombres antiguos	tu versión y su ejecución
Lee prims y atributos	como mucho ve una capa USD	mediante la API USD
Ajusta articulaciones y accionamientos	sin física que observar	avanza PhysX y mide
Lee Kit y advertencias PhysX	pegas la traza	cuando ocurre el error
Ejecuta la escena para verificar	lee y supone	sin interfaz, captura del viewport
Requisitos de despliegue	solo nube del proveedor	Definido con tu equipo

Ziva está disponible para Godot y en beta para Unity. Isaac Sim se acuerda por cliente antes del trabajo Enterprise. Agente, integración y control ya funcionan en dos motores.

Seguridad e infraestructura

Según tu equipo de Isaac Sim

Datos de clientes, diseños confidenciales y políticas determinan dónde pueden ir código y datasets. Acordamos opciones de despliegue concretas.

Requisitos de despliegue

Define dónde deben ejecutarse el agente y la inferencia, incluidas restricciones de red. Las opciones y disponibilidad se confirman en el alcance del acuerdo.

Modelos y datos

Revisa proveedor, condiciones de tratamiento y si la inferencia local cumple tus requisitos. Las políticas dependen del proveedor y los servicios elegidos.

Revisión de seguridad

Comparte cuestionario y controles necesarios. Confirmaremos lo disponible y las carencias antes de comprometer la evaluación.

Adopción en el equipo

Acordamos accesos, uso, soporte y condiciones comerciales como parte de la colaboración.

Consulta las pruebas

Qué hace Ziva en motores 3D

El soporte Isaac Sim se define con tu equipo. Evalúa el trabajo disponible en otros motores.

Ziva para Godot

El producto disponible lee escenas, edita nodos, escribe código y depura el juego en ejecución.

Ziva para Unity

El segundo motor en beta: jerarquía, prefabs, C#, Console y Test Framework dentro del editor.

El agente que juega y detecta fallos

El ciclo ejecuta la versión, envía entradas reales y devuelve resultados medidos.

Evaluamos Claude Code en Unity con un juego real

Cuatro modelos y una versión: llamadas, tiempo, costo y criterios para evaluar modelos antes de ofrecerlos.

Respuestas sobre IA para Isaac Sim

¿Hay IA para NVIDIA Isaac Sim?

Ziva lleva un agente a equipos Isaac Sim mediante Enterprise. Agente, integración y control ya funcionan en Godot y Unity beta. Acordamos USD, Python, robots, ROS 2, Replicator e Isaac Lab con tu equipo.

¿Por qué cuesta a asistentes generales?

No ven prims, atributos ni raíces de articulación de la escena OpenUSD. Además, las API se renombraron entre versiones, y los modelos suelen escribir código que no importa en la versión fijada.

¿Ayuda con aprendizaje por refuerzo?

Sí, en ingeniería más que investigación. Escribe observaciones, recompensas, terminaciones, acciones y currículos según tu configuración, prepara aleatorización y verifica pasos antes de gastar tiempo de clúster. Decidir la recompensa sigue siendo tu responsabilidad.

¿Genera datos sintéticos?

Sí. Crea flujos Replicator para cajas, segmentación, profundidad y poses en los formatos de tu entrenamiento. Puede generarlos sin interfaz en el clúster e informar del resultado.

¿Salen código y datos de robots de la red?

Con modelos en la nube, código y contexto usados van al proveedor elegido. Ziva nunca entrena con tu código. Confirmaremos opciones locales y de red para tu evaluación. Consulta privacidad de proveedores y servicios.

¿Qué versiones admite?

Se define por colaboración, incluidas diferencias de API entre 4.x y 5.x. Indica versiones Isaac Sim/Lab y distribución ROS 2; trabajaremos con ellas.

¿Cómo obtenemos Ziva para Isaac Sim?

Contacta con Enterprise con versión, equipo, robots y lugares permitidos. El plan cubre agente, flujos sin interfaz y alojamiento propio o hardware dedicado.

Lleva Ziva a tu equipo Isaac Sim

Indica versión, equipo, control de versiones y dónde puede ejecutarse. Prepararemos un plan.

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