Für Robotik-F&E, Simulation und Industrie

Wie werden Zellenlayout und schriftliches Verfahren zu einer reproduzierbaren Robotiksimulation?

Beginne mit Layout, Verfahren, Roboterbeschreibung oder Simulator-/Middleware-Versionen. Ziva erstellt eine Aufgabe mit wiederholbarer Einrichtung, Reset, Messwerten und Protokollen und benennt validierte und unvalidierte Aspekte. Du erhältst ein bearbeitbares Engine-Projekt; Isaac Sim beginnt als abgegrenzter Enterprise-Pilot.

Simulationsaufgabe prüfen

Umgebung und Missionsablauf ansehen.

Dieses Unreal-Beispiel zeigt einen mobilen Roboterarm bei einer Pick-and-Place-Aufgabe im Lager. Es zeigt den visuellen Ablauf, bestätigt aber keine validierte Physik, Sensorik, Steuerung oder reale Leistung.

Beginne mit deinen vorhandenen Unterlagen

Die meisten Projekte beginnen mit ein oder zwei dieser Unterlagen. Keine ist zwingend erforderlich. Sende, was du hast; die Prüfung zeigt, was fehlt.

  • Zellenlayout als Zeichnung, CAD-Export oder Scan.
  • Schriftliches Verfahren oder SOP der Aufgabe.
  • Roboterbeschreibung, Controller und Sensorliste.
  • Verwendete Simulator- und Middleware-Versionen, etwa Isaac Sim und ROS 2.
  • Vorhandene Messungen oder Protokolle der realen Zelle zum Abgleich.

Was du erhältst

  • Bearbeitbare Simulation mit festgelegten Software-, Modell-, Controller- und Sensorversionen.
  • Wiederholbare Initialisierung, Reset, Szenarioparameter, Zufallsseeds, Messwerte und Protokolle.
  • Schriftliche Validierungsgrenze: Darstellung und tatsächliche Messungen.
  • Dokumentierter Abgleichplan mit Hardware oder Betriebsdaten.

Ziva für Godot 4.2 oder neuer ist jetzt zum Download verfügbar. Unity ist in der Beta. Unreal Engine und Isaac Sim beginnen mit einem Enterprise-Piloten mit definiertem Umfang.

So wird die Arbeit kalkuliert

Enterprise-Preise richten sich nach Organisation, Engine und Anwendungsfall. Es gibt keine öffentliche Preisliste. Sende deine Unterlagen über die Projektanfrage; nach der Prüfung folgt das Angebot. Support und Geschäftsbedingungen werden im Auftrag festgehalten.

Für wen das gedacht ist

  • Simulationsingenieure und Emulationsleitung bei Robotik- und Lagerintegratoren
  • Robotik-F&E-Leitung
  • Regelungs- und Wahrnehmungsingenieure
  • Industrieautomation und Systemintegration

Vor dem Produktiveinsatz zu klärende Fragen.

Was, wenn CAD-Layout oder Validierungsdaten fehlen?
Sende Skizze, Verfahren oder vorgesehenes Robotermodell. CAD, Scans, Controller-/Sensorlisten und reale Messungen helfen, sind aber nicht erforderlich. Die schriftliche Grenze benennt Gemessenes und Ungemessenes.
Ist das Lagerbeispiel eine validierte Robotiksimulation?
Nein. Es zeigt Umgebung und Mission. Physiktreue, Sensoren, Steuerung, Messergebnisse und reales Verhalten benötigen separate technische Prüfung.
Sind Isaac Sim, ROS 2 und eigene Robotermodelle möglich?
Nennt genaue Versionen, Roboter, Standort-Assets, Sensoren, Controller und Testaufbau. Wir bestimmen erforderliche Integrationen. Ziva für Isaac Sim entdecken.
Hilft Ziva mit synthetischen Daten?
Szenenvariation, Sensoren, Labels, Abdeckung und Export können vereinbart werden. Daten benötigen weiter Rückverfolgbarkeit, Qualitätsprüfungen und Bewertung anhand realer Daten für die Aufgabe.
Wann ist es ein digitaler Zwilling?
Ein digitaler Zwilling benötigt ein definiertes physisches Gegenstück, Betriebsdaten und geprüfte Synchronisierung. Bis dahin nennen wir es Simulation oder Prototyp.