适合机器人研发、仿真和工业团队
如何将单元布局和书面流程 变为可复现机器人仿真？
从已有材料开始：单元布局、任务书面流程、机器人描述，或正在使用的仿真器和中间件版本。Ziva 构建一个任务，提供可重复的设置、重置、指标和日志，明确哪些内容已验证、哪些未验证。你将获得可编辑的引擎项目，Isaac Sim 工作从限定范围的企业试点开始。
查看环境与任务流程。
此 Unreal Engine 示例展示移动机械臂完成仓库取放任务。它是视觉工作流程演示，不能证明物理、传感器、控制或真实世界性能已得到验证。
从现有材料开始
多数项目从其中一两项材料开始，无需全部具备。发送你已有的内容，评估会确定缺失的部分。
- 单元布局图纸、CAD 导出文件或扫描数据。
- 任务书面流程或标准操作规程。
- 机器人描述、控制器和传感器列表。
- 正在使用的仿真器与中间件版本，例如 Isaac Sim 和 ROS 2。
- 如已有，可提供真实单元的测量或日志，用于对照验证结果。
你将得到什么
- 可编辑引擎仿真环境，固定软件、模型、控制器和传感器版本。
- 可重复的初始化、重置、场景参数、随机种子、指标和日志。
- 书面验证边界，说明仿真展示什么，以及哪些内容已测量。
- 与硬件或运行数据比较结果的书面计划。
适用于 Godot 4.2 及更高版本的 Ziva 现已可下载。Unity目前处于测试阶段。Unreal Engine和Isaac Sim从限定范围的企业试点开始。
如何定价
企业定价根据组织、引擎和应用场景定制，不提供公开价目表。通过项目咨询发送现有材料，报价在评估后给出。支持和商业条款将写入合作协议。
适合哪些人
- 机器人与仓储集成商的仿真工程师及仿真负责人
- 机器人研发负责人
- 控制与感知工程师
- 工业自动化与系统集成团队
投入生产前需解决的问题。
还没有 CAD 布局或验证数据怎么办？
发送已有材料即可。单元草图、书面流程或计划使用的机器人模型，足以开始评估。CAD 导出或扫描、控制器和传感器列表，以及真实单元测量，可提供更多构建依据，但并非必需。书面验证边界会明确哪些内容已测量、哪些未测量。
仓库示例是经过验证的机器人仿真吗？
不是。它展示虚拟环境和任务流程。物理保真度、传感器、机器人控制、测量结果和真实世界行为，需要另行工程评估。
可以使用 Isaac Sim、ROS 2 或自己的机器人模型吗？
提供准确的仿真器和中间件版本、机器人描述、设施资源、传感器、控制器和现有测试配置，我们会确定构建所需的集成。了解 Isaac Sim 版 Ziva。
Ziva 能帮助生成合成数据吗？
可围绕场景变化、传感器配置、标签、覆盖范围和导出确定范围。生成数据仍需可追溯性、下游质量检查，以及针对目标任务与真实数据对照评估。
什么时候可以称项目为数字孪生？
数字孪生需要明确的物理对应对象、运行数据和经过测试的同步流程。在具备这些条件前，我们将其描述为仿真或数字孪生原型。